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MATLAB語言在開發(fā)連續(xù)梁橋頂推施工

   2007-01-07 西安公路研究所 梁愛斌 王春生 徐岳 13710

[摘要]通過介紹MATLAB語言在頂推施工預應(yīng)力混凝土連續(xù)橋施工過程內(nèi)力動態(tài)分析程序設(shè)計中的應(yīng)用,說明基于MATLAB語言開發(fā)結(jié)構(gòu)分析軟件的可行性和優(yōu)越性。
關(guān)鍵詞 MATLAB語言 頂推施工 連續(xù)梁橋 結(jié)構(gòu)分析 程序設(shè)計


一、引言
目前,常見的結(jié)構(gòu)分析軟件(程序)一般采用FORTRAN、C及可視化類語言中的一種或多種進行開發(fā)。其開發(fā)周期一般較長、程序編制量大、程序的調(diào)試和測試較難實現(xiàn),從而開發(fā)費用較高,而且在針對大型的數(shù)據(jù)處理和動態(tài)圖形處理方面編程較復雜,尤其是采用多種語言進行混合或復合編程時,程序本身的調(diào)試和接口問題較為突出。當然,這些語言有它們各自的優(yōu)點,尤其表現(xiàn)在多語言的復合編程上,可將各語言的長處集于一身,并在一定程度上避免了使用它們有局限的方面。在開發(fā)一個能對頂推法施工的連續(xù)梁橋進行施工全過程內(nèi)力動態(tài)分析的軟件時,盡管可采用FDRTRAN語言設(shè)計結(jié)構(gòu)分析計算的基本模塊,同時采用可視化類語言設(shè)計整個系統(tǒng)的基本控制模塊這種優(yōu)化方案,但它在結(jié)構(gòu)的動態(tài)分析程序設(shè)計方面仍有兩個大的難題:
(1)大批量數(shù)據(jù)進行復雜的數(shù)值運算時程序較難設(shè)計和測試;
(2)最終的計算結(jié)果進行可視化處理后形成實時動畫較困難。
但用MATLAB進行整個程序的設(shè)計,上述兩個問題即可迎刃而解。


二、MATLAB簡介
MATLAB是MathWorks公司于1982年推出的一套高性能的數(shù)值計算和可視化軟件,它集數(shù)值分析、矩陣運算、信號處理和圖形顯示于一體,構(gòu)成了一個方便且界面友好的用戶環(huán)境。在此環(huán)境下,對所要解決的許多問題,用戶只需簡單地列出數(shù)學表達式,其結(jié)果便會以數(shù)值和圖形方式顯示出來;對于大型問題,只需建立相應(yīng)的數(shù)學模型,同樣可以得到快速準確的解答。其主要特點概括起來有以下幾點:
(l)MATLAB語言自帶數(shù)值運算、矩陣運算方面的常規(guī)算法函數(shù)6000余條,并且具有自身的矩陣運算語法,使得一般的小型數(shù)據(jù)處理顯得極為簡單。
(2)MATLAB語言具有常規(guī)語言的特性,和一般語言一樣能進行算法設(shè)計;再加上功能強大的內(nèi)部函數(shù),使得它的語句功能非常強大。
(3)MATIrtB語言支持 WINDOWS標準的 API接口(DLL、DDE)、OLE及 OLE Au-tomation。
(4)MATLAB語言具有自己的圖形處理特殊語法,借助于它可方便地實現(xiàn)復雜圖形(圖像)的動態(tài)生成及顯示。
(5)MATLAB的所有內(nèi)部函數(shù)對外開放,用戶可自行擴展內(nèi)部函數(shù)。


三、程序設(shè)計
1.結(jié)構(gòu)分析基本原理

(1)有限元素法的基本原理
結(jié)構(gòu)分析即計算結(jié)構(gòu)在特定荷載作用下結(jié)構(gòu)特定截面(節(jié)點)上產(chǎn)生的內(nèi)力和變形。計算時,一般采用有限元素法的平面桿系理論將整個結(jié)構(gòu)離散成多個基本單元,然后對各個單元逐個進行分析,并將各個單元的分析結(jié)果集成,從而形成整個結(jié)構(gòu)的分析結(jié)果。有限元分析的基本步驟如下:

(2)頂推法施工內(nèi)力分析基本原理
頂推法即將梁作沿橋縱軸線方向預制好,待其強度達到一定要求時,將梁體從一側(cè)橋合向另一側(cè)橋合逐節(jié)段推進的施工方法。計算時,以每一節(jié)段頂推完畢時所得結(jié)構(gòu)體系為對象,計算其在自重荷載作用下各個截面的內(nèi)力和變位,如此循環(huán)計算出所有頂推階段結(jié)構(gòu)的恒載內(nèi)力和變位;取所有工況下各截面內(nèi)力和變位的極值序列作為整個施工過程的包絡(luò)圖,從而為結(jié)構(gòu)配筋和強度驗算提供依據(jù)。

2.程序設(shè)計
程序設(shè)計以求解連續(xù)梁橋頂推施工法恒載內(nèi)力為目的,采用MATLAB語言編寫,以平面桿系有限元素法為理論基礎(chǔ),程序主要邏輯流程圖見圖1。
(1)結(jié)構(gòu)交承條件的確定
當結(jié)構(gòu)頂推出 i段時,梁體長度區(qū)間為L=[0,iX LO],其中 LO為節(jié)段長度。設(shè)結(jié)構(gòu)各交承點坐標為COD(n),則可按以下程序確定當前結(jié)構(gòu)的支承個數(shù)及被支承的節(jié)點號。
IT=[0,i*L0];
PZ=(COD>=IT(1)&COD<=IT(2));
Con=i+1-Pz'/L0;
(2)控制內(nèi)力的確定
為生成結(jié)構(gòu)最終的內(nèi)力包絡(luò)圖,要通過比較法取出整個頂推過程的最大最小內(nèi)力序列,其程序如下所列;
MAX(MAX<out)=out(MAX<out);
MIN(MIN>out)= out(MIN>out);
其中MAX-一整個過程中的最大內(nèi)力序列;
MIN-一整個過程中的最小內(nèi)力序列;
out--當前結(jié)構(gòu)的內(nèi)力輸出序列。
(3)單元剛度矩陣的形成
function K=dy(EA,EI,L)
K=[ EA/L,0, 0,-EA/L,0, 0;…
0,12*EI/L^3,一6*EI/L^2,0,一12*EI/L^3,一6*EI/L^2;…
0,一6*EI/L^2,4*EI/L,0,6*EI/L^2,2*EI/L;…
一EA/L,0,0,EA/L.0,0;…
0,-12*EI/L^3,6*EI/L^2,0,12*EI/L^3,6*EI/L^2;…
0,一6*EI/L^2,2*EI/L,0,6*EI/L^2,4*EI/L;];
(4)單剛集成
K=dy(EA,EI,L);
r=(3*i-2∶3*i+3);
KK(r,r)=KK(r,r)+T'*K*T;
(5)荷載列陣形式
t=-T'*[0,-q*L/2,q*L^2/12,0,-q*L/2,-q*L^2/12]':
r=(3*i-2∶3*i+3);
P(r)=P(P)+t;
(6)約束處理
采用劃0置1法完成
for i=1∶Nb
for j=2∶4
if bb(i,j)-= 1
pt=3*bb(i,j)-2;
ps=pt+j-2;
KK(PS,:)=0,KK(:,PS)=0;KK(PS,PS)=l;
p(ps)=bb(i,j);
end
end
end
(7)力法方程求解
采用稀疏矩陣法求解線性方程組Kδ=P,程序如下:
dispp=full(sparse(KK)\sparse(P));
(8)動態(tài)內(nèi)力圖輸出
out=pmgx1(dat);
v=i*L;-L:0;
plot(V,out(:,[3 4]);
title(['頂推第',num2str(i,DL(3)),'段時的內(nèi)力圖']);
pause(0.2);
(9)內(nèi)力數(shù)據(jù)輸出
f= fopen(files,'wt');
fprintf( f',X Qmax Mmax Qmin Mmin Vmax Vmin\n');
r=l∶STN+1;
ss=[MAX(r,1)';MAX(r,3:4)';MIN(R,3:4)';MXA(r,6)';MIN(r,6)'];
ss一fiplr(ss);
fprintf(f,'%5d%15.5f%15.5f%15.5f%15.5f%15.5f%15.5f\n',ss);
fclose(f);


四、算例
1.算例簡介

一等截面連續(xù)梁橋,跨徑布置為 40m+ 7 X 50m+ 40m。 430m,施工時每次頂推節(jié)段長5m。主梁單元劃分 86 X5m,主梁 EA= 249550000kN,EI= 31210o9000KN·平方米, q=178.25kN/m。導梁長35m,單元劃分7X5m,其 EA= 20798534kN, EI= 26009085kN·平方米,q=43kN/m。采用本程序進行計算分析。全橋結(jié)構(gòu)離散圖見圖2。

2.程序計算結(jié)果
頂推出第14,70節(jié)段時的恒載內(nèi)力圖見圖3圖4,頂推全過程的恒載內(nèi)力包絡(luò)圖及撓度包絡(luò)圖分別見圖5、圖6。


3.計算結(jié)果比較
程序在PⅢ450型微機上運行15.05s完成了整個施工階段恒載內(nèi)力計算。其中頂推第20節(jié)段時的恒載內(nèi)力計算結(jié)果與SAP84計算結(jié)果比較見表1。

通過表1可以看出,程序的計算結(jié)果精度很高,而且計算速度也相當快。


五、結(jié)論
(1)本文介紹的程序用于計算采用單向(雙向)單點(多點)頂推法施工的等截面連續(xù)梁橋的施工內(nèi)力及變位。具體計算內(nèi)容有各施工階段的恒載內(nèi)力、變位以及整個頂推過程的恒載內(nèi)力、變位包絡(luò)數(shù)據(jù),為結(jié)構(gòu)配筋及驗算提供依據(jù);另外,它也適用于設(shè)有導梁及輔助墩的頂推施工。程序的優(yōu)點主要表現(xiàn)在大批量數(shù)據(jù)運算和圖形處理上,歸納起來有以下幾點:
①程序計算結(jié)果可視化程度高,能實時地反映頂推過程梁體的內(nèi)力及變位情況;
②程序簡潔,使用方便,功能強大;
②MATLAB語言計算基于矩陣,程序運算速度較采用常規(guī)語言計算快10倍,且計算精度很高(達0.000,000,01以上);
③計算結(jié)果穩(wěn)定性好。
(2)從本文的MATLAB語言程序設(shè)計實例,可以看到它的數(shù)值計算和圖形處理等功能的確很強大,而這些功能正是在設(shè)計和開發(fā)結(jié)構(gòu)分析類軟件時所必需的。如果在以后的軟件開發(fā)中能將這些好的功能加以引進,那么,軟件在功能上將會取得長足的進展。尤其對于一般問題,只要能建立出數(shù)學模型,然后就可以讓MATLAB完成剩余的操作。


參考文獻
[l]范立礎(chǔ).橋梁工程.北京:人民交通出版社,1990
[2] 楊炳成.有限元素法.西安:西工大出版社,1996
[3]廣東省公路工程總公司.廣東佛開高速公路九江大橋施工.北京:人民交通出版社,1996
[4]樓順天.MATLAB程序設(shè)計語言.西安:西安電子科技出版社,1997
[5]J. N.Littie一Getting Started with MATLAB-Natick:MathWorks.Inc,1995
[6] Rob Schreiber-Mastering MATLAB 5.x-Natick:MathWorks.Inc,1997


 
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