1 前言
在路面管理系統(tǒng)中,使用性能的預(yù)測是分析過程中一個極其重要的方面。路面管理系統(tǒng)所使用的使用性能預(yù)測模型可分為兩大類,確定性預(yù)測模型和不確定性(概率型)預(yù)測模型。文獻[1]提出了水泥混凝土路面中路面狀況指數(shù)PCI在不同交通指數(shù)和結(jié)構(gòu)指數(shù)下的確定型和概率型模型,在文獻[1]中,對于實測的路面使用性能數(shù)據(jù),按一定交通狀況和路面結(jié)構(gòu)特征的劃分,通過回歸分析,得到不同使用性能參數(shù)的預(yù)測方程和轉(zhuǎn)移概率分布。?
在這一分析過程中,默認了3個基本的假設(shè);?
(1)實測的數(shù)據(jù)代表了路面使用性能的真實分布;?
(2)交通指數(shù)的劃分是確定可靠的;?
(3)結(jié)構(gòu)指數(shù)的劃分是確定可靠的。?
事實上,要保證這3個假設(shè)成立是困難的,一般數(shù)據(jù)采集都是采用取樣方式得到,樣本數(shù)據(jù)和總體實際數(shù)據(jù)之間必然存在一定的誤差;在交通指數(shù)的確定過程中,實測交通量數(shù)據(jù)及荷載換算系數(shù)都會和實際的狀況有一定的差別,路面結(jié)構(gòu)的指數(shù)更是要受到施工條件、材料情況、養(yǎng)護水平等諸多因素的影響,而且,交通指數(shù)和結(jié)構(gòu)指數(shù)本身并非一種非此即彼的布爾關(guān)系,簡單的劃分是不足以代表這種關(guān)系的。這樣將導(dǎo)致預(yù)測結(jié)果存在某種程度的不確定性。在運用預(yù)測方程分析路網(wǎng)使用性能變化時有必要考慮這種不確定因素的存在。?
國內(nèi)對水泥混凝土路面結(jié)構(gòu)和瀝青路面結(jié)構(gòu)的可靠性分析作過研究,但在路面管理系統(tǒng)中目前尚未涉及。國外對不確定性的分析作過較多研究,并將一些研究成果引入路面管理系統(tǒng)中,文獻[2][3]等分析了考慮不確定性的網(wǎng)級決策過程,文獻[4]對數(shù)據(jù)采集方法的誤差分析作了研究。?
下面以文獻[1]的分析為基礎(chǔ),以PCI為例分析在預(yù)測過程中怎樣考慮參數(shù)不確定性。?
2 實測數(shù)據(jù)的分布分析??
路況數(shù)據(jù)的不確定性來源為:?
(1)數(shù)據(jù)采集過程中人為的視覺誤差或操作誤差;?
(2)數(shù)據(jù)樣本和數(shù)據(jù)總體間的分布誤差。?
分析實測數(shù)據(jù)采集過程中人為視覺誤差和操作誤差,是一個過程復(fù)雜的數(shù)學(xué)問題,常用的分析方法有:?
(1)回歸分析;?
(2)因子分析。?
對數(shù)據(jù)樣本和數(shù)據(jù)總體間的分布誤差,一般則用分布間的誤差離散來解決。?
2.1 實測數(shù)據(jù)采集誤差的回歸分析?
回歸分析方法的基本原理是:對分析對象,設(shè)法尋找一個相對參照系統(tǒng),利用相對參照系統(tǒng),求出分析對象的真值,再利用實測的路況數(shù)據(jù),建立實測數(shù)據(jù)和真實數(shù)據(jù)間的關(guān)系。?
在路面數(shù)據(jù)的誤差分析中,一般用到三個基本的假設(shè):?
(1)回歸分析模型是一次線性的;?
(2)回歸參數(shù)只與測試對象和測試方法有關(guān),與測試的時空特征無關(guān);
? (3)系統(tǒng)的隨機偏差服從正態(tài)分布。?
在回歸分析中,要找到一個相對真實的基準參考方法和參考系,然后利用參考系測出狀況真值,利用實測結(jié)果和真值結(jié)果的統(tǒng)計特征,求出上面的方程。?
分析實測值和真實值的關(guān)系后,利用實測結(jié)果的均值和回歸方程,可求出路面真實結(jié)構(gòu)的均值,參照正態(tài)分布的假設(shè),可知D服從由此可知某一實測值在分布區(qū)間的分布概率PO:
PO=p(PCIO=i|PCIC) (3)
式中:PO——對具體分析路段PCI從實測值到真實值的分布概率;
PCIO——PCI真實狀態(tài)的分布;?
PCIC——實測路段PCI值。?
導(dǎo)出單個路段的PCI值之后,便可得到指定路網(wǎng)PCI分布Pr,從單個路段分布到路網(wǎng)分布的過程中,路段長度作為相應(yīng)權(quán)數(shù)。?
2.2 實測數(shù)據(jù)采集誤差因子分析
因子分析是另一種分析數(shù)據(jù)誤差的方式,在因子分析中,對數(shù)據(jù)的分布特征假設(shè)與回歸分析一樣。其相應(yīng)的顯示關(guān)系為:?
D=e+D*×β+ε
(n*m) (n*1) (1*m) (n*1) (1*m) (n*m) (5)?
式中,D——路段實測數(shù)據(jù)的(n×m)矩陣;
l——單位向量矩陣;?
α——加法因子的(1×m)矩陣,與測試方法有關(guān);?
D*—— 未知真值的(n×1)矩陣;?
β——乘法因子的(1×m)矩陣,與測試方法有關(guān);?
ε—— 隨機偏差的(n×m)矩陣;?
m——測試方法類型;?
n—— 測試對象的不同路段。?
因子分析的前提是對同一個測試目標的不同路段,運用幾種不同測試方法,測試出實測數(shù)據(jù)矩陣D,通過對上面顯示方程的變換和計算,得到相應(yīng)的加法因子向量α和乘法因子向量β。
研究表明,從總體而言,因子分析比回歸分析要合理一些,因子分析能使實測數(shù)據(jù)得到最大程度的利用,分析結(jié)果的有效性和可靠性都更好一些。
在因子分析中,并不要試圖找出一個被認為能真實反映路面特征的參考系,這使得分析方法的理論更為嚴密,分析手段也更為簡便,但因子分析的基本前提是多種測試方法,在我國,絕大部分的實測數(shù)據(jù)(路面管理系統(tǒng)中)收集方法是單一的,盡管路面測試的新方法正在研究之中,都沒有達到實用的程度。因此,在目前的階段,用因子分析方法來分析實測數(shù)據(jù)的誤差還不現(xiàn)實,隨著測試手段的增加,用因子分析會得到比回歸分析更可靠的分析結(jié)果。?
2.3 數(shù)據(jù)樣本總體間的誤差離散
樣本數(shù)據(jù)和總體數(shù)據(jù)間必然會有分布的誤差,誤差的大小與樣本的規(guī)模有關(guān)。在一般的分析過程中,這種分布的誤差常常被認為是正態(tài)的。文獻[3]對這種正態(tài)的誤差分布作了一個基本的假設(shè):? 路面總體數(shù)據(jù)和樣本數(shù)據(jù)間的誤差服從正態(tài)分布N(O,δ20)。
這個假設(shè)包括兩個結(jié)論:?
(1)認為樣本數(shù)據(jù)的均值能代表總體數(shù)據(jù)的均值;
(2)如果樣本數(shù)據(jù)的方差為δ20?,那么總體數(shù)據(jù)的方差為
δ20?+δ21 。
已知PCI分布Pr:P(PCIO=i)和分布誤差N(O,δ21 ),運用概率統(tǒng)計的一般關(guān)系,便可導(dǎo)出PP:P(PCI′=i|PCIo=i)。?
2.4 本研究中的分析過程
本研究將誤差分析分為兩個層次,第一個層次是分析具體的路段中,實測數(shù)據(jù)和真實數(shù)據(jù)間的關(guān)系;第二個層次是分析以樣本數(shù)據(jù)代表總體數(shù)據(jù)所帶來的誤差傳遞。對第一層次,采用參數(shù)回歸分析的方法,對第二層次,采用誤差分布離散的方法。?
我國實測PCI的方式還比較有限,基本是人工目測,為了分析人工目測方法的誤差,需要找到一個相對基準面,這個相對基準面也只好采用人工目測的方法,兩者間差別為:前者是一般操作過程中的正常量測,而后者是專用于標定過程的精確量測。在一般的分析中,這種比較方式是可以接受的。
通過實際標定和回歸分析,可求出PO:P(PCIO=i|PCIc)。?
在具體分析對象中,以路段長度為權(quán)數(shù),可導(dǎo)出Pr:P(PCIO=i)。?
針對一定的抽樣規(guī)模,假定分布誤差的方差為δ21 ,可求出PP。
3 交通指數(shù)的分布分析??
求解Pt=P (TRA′=j|TRAO=J)可從兩個途徑分析:?
(1)模糊評價;?
(2)參數(shù)可靠性。?
3.1 模糊評價?
將模糊數(shù)學(xué)方法引入路面管理系統(tǒng)中,國內(nèi)外作過一定的研究,文獻[5]建立了不同交通量水平對評價集的隸屬函數(shù),從文獻[5]可知:?
Pt=Si/Sj (6)?
式中:Si——評價結(jié)論為j的區(qū)域面積中隸屬于i結(jié)論的面積;
Sj——評價結(jié)論為j的區(qū)域面積。?
Si=∫μi
dAADT
Sj=Aj-Aj′
式中:Aj——評價結(jié)論為j和AADT上限;?
Aj′——評價結(jié)論為j的AADT下限。?
借助于模糊評價的隸屬函數(shù),也可以分析水泥混凝土路面交通指數(shù)的不確定性。?
3.2 參數(shù)可靠性?
沿引剛性路面結(jié)構(gòu)可靠度[6]的研究結(jié)果,已知軸載組成的變異Cv,假設(shè)路面軸載服從正態(tài)分布N(μ,δ),其分布函數(shù)為:?
由Cvj=δj/μj,給定Cvj和μj,便可知δj,因此,對每一交通指數(shù),便可知其分布N(μj,δj),由分布特征便可知:?
Pt=P(TRA'=J|TRAo=J
4 結(jié)構(gòu)指數(shù)的分布分析
結(jié)構(gòu)指數(shù)的指標是不考慮溫度應(yīng)力的應(yīng)力水平值R。與交通指數(shù)不確定分析一樣,求解Ps=P(STR′=k|STRo=k)也有兩種途徑,在此主要分析第二種方法。?
l=1.419h[EC(1-μ21)/6Et(1-μ20)]1/3
Et=f(E1,h1,E0)
式中:σp——不考慮接縫傳荷能力的計算荷載應(yīng)力;?
σS——設(shè)計強度;?
P——軸載重(kN),取后軸10t,P=98kN;?
h——面板厚度(cm);?
l——板的相對半徑(cm);?
Ec——混凝土抗折彈性模量(MPa);?
Et——基層頂面的當量回彈模量(MPa);?
E1——基層材料的回彈模量(MPa);?
h1——基層厚度(cm);?
Eo——土基的回彈模量(MPa)。?
按荷載作用于橫邊中部計算:?
A=0.84252, λ=0.70164, n=0.84824, μ1=0.15, μo=0.30?
故有:?
R=0.715P0.848 (Ec/Et)0.234/σs
h1.3??
R=34.90(Ec/Et)0.234/σs h1.3??
令 a=34.90,b=0.234,c=1,d=1.3,有:?
R=a(Ec/Et)b/σcshd?
對上式兩邊取對數(shù):?
LnR=Lna+bLnEc-bLnEt-cLn6s-dLnh?
參照水泥混凝土路面可靠度分析結(jié)果,Ec,Et,6s,h的分布服從對數(shù)正態(tài)分布,由此可知,Ln Ec,LnEt,Ln6s,Lnh服從正態(tài)分布,因上式是回歸分析結(jié)果,分析數(shù)據(jù)和分析結(jié)果間存在隨機偏差。在本分析中,不考慮此隨機偏差的影響,那么可知L?n
R服從正態(tài)分布,利用 Ec,Et,6s, h的分布參數(shù)便可導(dǎo)出R分布的數(shù)值特征。
5 考慮數(shù)據(jù)和參數(shù)不確定性的預(yù)測過程??
不考慮參數(shù)和數(shù)據(jù)不確定性的PCI預(yù)測過程為:
轉(zhuǎn)移矩陣M-PCIjk 考慮參數(shù)和數(shù)據(jù)不確定性的預(yù)測過程為:
轉(zhuǎn)移矩陣M-PCIjk?
實測分布和確定分布的關(guān)系為:?
Pp=P(PCI′=i|PCIo=i)?
Pt=P(TRA′=j|TRAo=j)?
Ps=P(STR′=k|STRo=k)?
設(shè)t年P(guān)CI的實測分布為
=[PCIO1,PCI02,PCIO3,PCIO4,PCIO5],在交通指數(shù)j和結(jié)構(gòu)指數(shù)k的條件下,其轉(zhuǎn)移概率矩陣M-PCIjk為:
由PCIOTt
和PP=P(PCI′=i|PCIo=i),有:
PCI′t=[PCI′1,PCI′2,PCI′3,PCI′4,PCI′5,]
由交通指數(shù)j和Pt=P(TRA′=j|TRAo=j),有:?
TRA′=[TRA′1,TRA′2,TRA′3,TRA′4]?
由結(jié)構(gòu)指數(shù)k和PS=P(STR′=k|STRo=k),有:?
STR′=[STR′1,STR′2,STR′3]?
故可求:??
6 算例??
對某路段,設(shè)其單向日標準軸載為2100,荷載應(yīng)力水平為0.50,路段由3個子路段組成,各子路段使用性能參數(shù)PCI在第T年的實測結(jié)果及路段長度為?
子路段一:11 =2km PCIc1=90?
子路段二:12 =3km PCIc2=80?
子路段三:13 =1km PCIc3=65?
設(shè)PCI量測的誤差分布方差δ20 =22,誤差分布服從N(PCIc,δ20)。
設(shè)Po=P(PCIO=i|PCIc),可求:??
路段1:PCIc=90,P01=(0.99,0.01,0.00,0.00,0.00)?
路段2:PCIc=80,P02=(0.01,0.99,0.00,0.00,0.00)?
路段3:PCIc=65,P03=(0.00,0.00,1.00,0.00,0.00)?
設(shè)路段是總體全樣調(diào)查,不存在樣本誤差,,有:
PCI’t=(0.34,0.50,0.16,0.00,0.00)?
設(shè)軸載組成的變異Cv=0.2,那么交通軸載服從N(2100,4202)有:?
Pt=P(TRA′=j|TRAo=2100)=(0.59,0.41,0.00,0.00)?
設(shè)結(jié)構(gòu)參數(shù)R的變異Cv=0.1,R服從N(Ln(0.51),(1n(0.051))2)有:
?Ps=P(STR′=k|STRo=0.5)=(0.46,0.54,0)?
已知其使用性能狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率矩陣M-PCIjk(j:交通,k:結(jié)構(gòu))。?