在隧道掘進(jìn)機的精確導(dǎo)向問題上有幾個因素是類似工程所共有的。這些因素包括:客戶要求的校準(zhǔn)精度;開工前決定挖掘工作面的測量精度;工程開始、建設(shè)中、完工以及蠕動測量;設(shè)備操作員所使用的臨時參照系統(tǒng);用以設(shè)備操作員能夠精確定位的參數(shù)表示等。
365TRANBBS交通站365jt.com
365交通站365jt.com    雖然任何的隧道都不可能與TRANBBS設(shè)計隧道軸線(DTA)完全一致,我們的目標(biāo)是盡可能地位偏移量控制在絕對的最小偏移量之內(nèi)。
365交通站365jt.com
365交通站365jt.com    盡管在建設(shè)中這些因素都是導(dǎo)向系統(tǒng)之外的事,隧道掘進(jìn)機的蠕動測量還是由許多因素,包括:進(jìn)行必要的測量所需要的空間;成功完成測量所需要的時間;所需有資格測量人員的來源和經(jīng)費;掘進(jìn)機的掘進(jìn)進(jìn)度。
365交通站365jt.com
365交通站365jt.com    過去,臨時工作參照系的測量有簡單的方法(如用三根線代表直線的方法)和復(fù)雜的方法(如用陀螺和慣性系統(tǒng)的方法)。可是,在過去30年里激光一直是最普通最可靠的方法,而且在全球廣泛使用。
365交通站365jt.com
365交通站365jt.com    激光基準(zhǔn)點最初是安裝在起始工作坑,后來移到隧道上相對穩(wěn)定的壁或襯板上。它的位置由測量人員決定。激光器發(fā)出的可見光束提供主要的參考。光束典型的發(fā)射距離是100-200m,由激光器的功率、隧道條件以及光束所經(jīng)受的折射量決定。
365交通站365jt.com
365交通站365jt.com    激光束的投射通過機器中開口(激光窗)以及其他輔助設(shè)備到裝在掘進(jìn)機前部的目標(biāo)靶上。
365交通站365jt.com
365交通站365jt.com    從激光器到目標(biāo)靶的有效距離取決于激光窗的大小和隧道的彎曲率。在長距離頂進(jìn)的條件下,相應(yīng)的位置已經(jīng)確定,可是激光并不能到達(dá)目標(biāo)靶上。這時應(yīng)該把激光前移到一個新位置上。
365交通站365jt.com
365交通站365jt.com1 VMT
365交通站365jt.com
365交通站365jt.com    在所有VMT導(dǎo)向系統(tǒng)里,激光是從一個由Leica公司制造的VMT激光經(jīng)緯儀上發(fā)射出來的,經(jīng)緯儀負(fù)責(zé)測定光束的方位角和標(biāo)高。當(dāng)激光打中ELS目標(biāo)靶時,精確的光束的中心相對目標(biāo)靶中心就決定了。同樣激光打中ESL靶的水平角也就決定了。安裝在ELS靶上是一個雙軸傾斜傳感器,負(fù)責(zé)監(jiān)視ELS靶的傾斜和起伏狀況。ELS的前端是一個后向反射的棱鏡。從激光參考點位置到ELS靶的距離由傾斜儀中的DEM測量。
365交通站365jt.com
365交通站365jt.com    利用這些信息就可以測出ELS相對于激光參考點及其重心的相對位置和方位。(在開機前機器上的ELS目標(biāo)靶的位置已經(jīng)測量過。因此,挖掘設(shè)備相對于激光參考點的位置和方位也就知道了。這些信息與驅(qū)動部分的?;淳纫黄鹁湍芎唵蔚馗嬖V設(shè)備操作員設(shè)備現(xiàn)有的位置和設(shè)備應(yīng)該所處的位置。之后,這些信息將用來操縱設(shè)備使之準(zhǔn)確地實現(xiàn)相應(yīng)的校準(zhǔn)水平。
365交通站365jt.com
365交通站365jt.com    頂管時,為設(shè)備操作員所提供的導(dǎo)向信息有著本質(zhì)的不同。因為設(shè)備已經(jīng)行進(jìn)到某個位置時,激光束無法從起始工作坑激活ELS目標(biāo)靶。
[1][2][3][4]下一頁
[NextPage]
$False$